机器人常用的编程方法 机器人常用的编程方法( )

机器人常用的编程方法

1. 解析法

解析法是比较严谨的编程方法，可采用一定的标准，使程序优化，避免盲目编程的情况发生。通过分析问题、确定目标和优化方案，编写出更有效的程序代码。

2. 图解法

图解法是一种依靠画图进行设计的编程方法。常用的图解方法有梯形图法、波形图法和过程法。通过画出图表来分析问题和设计解决方案，帮助理清思路，实现更高效的编程。

3. 示例编程

示教编程是最早、最普遍的工业机器人编程方法之一。操作人员通过手动示教机器人的移动，记录焊接轨迹和工艺参数，再让机器人根据记录信息逐点重现焊接过程。这种方法在生产现场应用广泛。